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纸模成型机机械手

介绍

 

纸模成型机机械手,结合纸模成型机,可自动化成型各种纸模,机械手通过自动拿取、放置湿模和干模的产品,实现成型无人化生产。横走部分、成品臂引拔部分、伸缩臂引拔部分、成品臂下行部分均有伺服电机驱动,可有不同的横出下行位置。在纸膜成型机产品并开模后,本机械手可自动精确的取出产品,可以多点放置,可按顺序排列,循环置物,不会造成产品变形,不会碰花表面。取出速度快、高效能、震动小、精度高、使用寿命长,降低产品的不良率,保障操作人员的安全性,减少人工,减少浪费。

 

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(设备3D效果图)

 

一般参数

 

3

 

主要参数

 

2

 

 

特点

 

1、四轴伺服双臂机械手设备从原料供应至成品输出,均为自动化生产,一人可操作多台设备,大量减少人力支出。 


2、可实现设备自动连续生产功能,纸模设备抽吸成型湿坯后,能自动转移湿坯到热压模;自动热压产品烘干后,产品自动转移至堆叠计数。 


3、设备带有安全联锁装置。 


4、设备可以自动模式、手动模式和单缸生产模式切换,确保纸模设备换模具或维修时机械手设备可以正常生产。机械手设备设有产品交错堆叠模式和正常生产模式切换。 


5、进入四轴伺服双臂机械手设备检修的门、窗带有安全装置连锁。(机械和电气连锁装置) 


6、成型机机械手运行周期,从湿坯成型、湿坯转移、热压定型、定型产品转移、作为一个生产周期,均可由控制系统控制各工序动作。

 

 

行业案例

 

纸模成型机机械手应用于环保餐具在成型后的取放等工作,结合纸模成型机,可自动化成型各种纸模,机械手通过自动拿取、放置湿模和干模的产品,实现成型无人化生产。

 

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